בחירת אלגוריתמי בקרה עבור מערכת תאי דלק בכלי רכב המונעים בתאי דלק מימן

בחירת אלגוריתמי הבקרה עבור מערכת תאי הדלק היא קריטית עבורכלי רכב עם תאי דלק מימןמכיוון שהוא קובע ישירות את רמת הבקרה המושגת בעמידה בדרישות הרכב. אלגוריתם בקרה טוב מאפשר בקרה מדויקת של מערכת תאי הדלק בכלי רכב המונעים בתאי דלק מימן, במטרה לבטל שגיאות במצב יציב ולשמור על בקרה בדיוק גבוה. חוקרים קודמים חקרו אלגוריתמי בקרה שונים עבור מערכת תאי הדלק, כולל בקרה פרופורציונלית-אינטגרלית, בקרת משוב מצב, בקרת משוב שלילי ניבוי מפולח, בקרת הזנה קדימה לא ליניארית עם בקרת משוב וסת ריבועית ליניארית, ובקרה ניבוי כללית. עם זאת, אלגוריתמי בקרה אלה אינם מתאימים היטב לרכבי תאי דלק מימן עקב אי-הליניאריות ואי-הוודאויות הפרמטריים של מערכות תאי הדלק שלהם, אשר מטילות מגבלות. בפרט, אלגוריתמי בקרה קונבנציונליים מתמודדים עם ביצועים בלתי מקובלים בלולאה סגורה כאשר הם מתמודדים עם שינויי עומס דינמיים ושינויים בפרמטרים של המערכת. כיום, בקרה עמומה נחשבת מתאימה יותר למערכות תאי דלק. בהתבסס על כך, חוקרים הציעו אלגוריתם בקרה סביר יותר המכונה בקרת מצטבר עמומה בתחום משתנה.

01 אי-לינאריות של מערכת תאי הדלק וחוסר ודאות של פרמטרי המערכת

לַמרוֹתכלי רכב עם תאי דלקשימוש במימן כמקור אנרגיה מציע יתרונות רבים כגון רעש נמוך, יעילות גבוהה, ביצועי הספק מצוינים וטווח נסיעה ארוך. ישנם תהליכי הובלה פנימיים בו-זמניים המתרחשים בתוך תא הדלק, כגון העברת חום, העברת מטען, פליטות תוצר ואספקת גזים מגיבים. החלוקה הלא אחידה של גורמים פנימיים כגון טמפרטורה, לחות, זרימת אוויר וזרם לאורך שדה הזרימה של המגיבים מכניסה אי-לינאריות וחוסר ודאות למערכת תאי הדלק. אי שליטה נכונה בגורמים אלה עלולה להשפיע לרעה על הביצועים ומצב הבריאות של תא הדלק.

02 יתרונות של בקרה מצטברת מטושטשת עם יקום משתנה

בקרה מצטברת מטושטשת בתחום משתנה היא אופטימיזציה המבוססת על בקרה מטושטשת. היא שומרת על היתרונות של בקרת מטושטשת, כגון אי הסתמכות על מודל מדויק של האובייקט הנשלט, מבנה פשוט, יכולת הסתגלות טובה וחוסן חזק. בנוסף, היא מטפלת בבעיית הדיוק במצב יציב ירוד ושגיאות סטטיות שבקרת מטושטשת עשויה להציג. על ידי שימוש בגורמי קנה מידה כדי לכווץ או להרחיב את התחום המטושטש, היא מגדילה בעקיפין את מספר כללי הבקרה, ומשיגה בקרה נטולת שגיאות ובעלת דיוק גבוה. יתר על כן, מהירות התגובה הדינמית של מערכת בקרת הטושטשת בתחום המשתנה היא מהירה בטווח שגיאות גדול, מה שמאפשר למערכת להימנע מאזורי התאמה מתים בטווחי סטייה קטנים, ובכך משפרת עוד יותר את הביצועים הדינמיים והסטטיים של המערכת וכן את החוסן.

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd הוא מפעל היי-טק המתמקד בפיתוח שלדות חשמליות,יחידת בקרת הרכב,מנוע חשמלי, בקר מנוע, חבילת סוללות וטכנולוגיית מידע רשתית חכמה של רכבים חשמליים.

צרו קשר:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258

01 אי-לינאריות של מערכת תאי הדלק וחוסר ודאות של פרמטרי המערכת